行星减速器中的太阳轮、行星轮和齿圈各自承担着不同的功能和角色，共同构成了这一精密的传动装置。以下是对它们作用的详细解释：
太阳轮：
太阳轮是行星减速器中的核心部件，通常位于中心位置，与输入轴相连。
它的主要作用是接收来自伺服电机或其他动力源的旋转动力，并将其传递给行星轮。
由于太阳轮的转速较高，它能够通过齿轮啮合将动力有效地分配给多个行星轮，从而实现功率分流和减速的目的。
行星轮：
行星轮是围绕太阳轮旋转的齿轮，它们既自转又公转。
行星轮的主要作用是承载和传递由太阳轮传递过来的转矩动力，并通过与内齿圈的啮合将动力输出到负载端。
在行星减速器中，通常有多个行星轮同时工作，它们共同分担载荷，提高了传动装置的承载能力和稳定性。
齿圈：
齿圈是行星减速器中的内齿轮，与行星轮相啮合。
它的主要作用是作为输出端，将行星轮传递过来的动力输出到负载。
齿圈的齿数通常远多于太阳轮，因此它能够以较低的转速旋转，实现减速效果。
综上所述，太阳轮、行星轮和齿圈在行星减速器中各自扮演着重要的角色，共同协作以实现减速和增矩的功能。这种结构设计使得行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力高、传动比大等优点，被广泛应用于各种工业领域。
