纸箱输送：将待码垛的纸箱通过传送带或其他输送设备输送到机器人的工作区域。在输送过程中，要确保纸箱的位置和方向相对稳定，以便机器人能够准确抓取。

纸箱抓取：机器人根据视觉系统提供的信息或预设的程序，移动到纸箱的位置，通过末端执行器抓取纸箱。在抓取过程中，要注意抓取的力度和位置，确保纸箱能够被牢固地抓取，且不会发生变形或损坏。

码垛位置定位：机器人将抓取的纸箱移动到码垛位置上方，根据预设的码垛方式和层数，确定纸箱的放置位置。在定位过程中，要考虑纸箱的尺寸和重量，以及码垛的稳定性和安全性。

纸箱放置：机器人将纸箱准确地放置在码垛位置上，完成一次码垛操作。在放置过程中，要注意纸箱的方向和位置，确保码垛的整齐和稳定。

循环作业：机器人重复上述步骤，不断地抓取纸箱并进行码垛，直到完成所有纸箱的码垛工作。

选用机型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

极限负载(KG)：50

电源容量(KVA)：15.6

本体净重(KG)：约725

产品尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

淘宝店铺：

相关文章：