电机 485 控制基础

通信接口：电机采用 485 控制时，电机驱动器需要配备 RS - 485 通信接口。这个接口通常有 A、B 两根信号线用于差分信号传输，还有可能包括接地（GND）线来确保信号的稳定性。通过这个接口，电机可以与上位控制器（如 PLC、工控机或者专用的电机控制器）进行通信。

控制信号类型：在 485 控制中，传输的控制信号主要是数字信号。这些信号按照 RS - 485 协议规定的数据帧格式进行打包和传输。例如，对于电机的启动 / 停止控制，会有对应的数字代码；对于电机的转速控制，可能是一个代表转速设定值的数字量。

地址设定：为了在多个设备的 485 通信网络中区分不同的电机，每个电机驱动器都需要设置一个****的设备地址。就像在一个小区里，每一户都有一个****的门牌号一样。在通信时，上位控制器通过发送包含目标电机地址的指令来控制特定的电机。