步进驱动器是一种用于驱动步进电机的电子设备，它能够将控制器（如 PLC、单片机或运动控制卡）发出的脉冲信号和方向信号转换为步进电机所需的电信号，从而精确控制步进电机的转动。

其主要功能包括细分控制、电流控制、速度控制和方向控制。细分控制是指将步进电机的步距角进一步细分，以提高电机的定位精度。例如，一个步距角为 1.8° 的步进电机，如果驱动器设置为 16 细分，那么电机每接收一个脉冲，实际转动角度为 1.8°÷16 = 0.1125°。电流控制功能可以调节供给步进电机的电流大小，以匹配不同的负载要求，同时避免电机过载。速度控制则是通过改变输入脉冲的频率来控制电机的转速，频率越高，电机转速越快。方向控制很简单，就是根据控制器发出的方向信号，决定电机是顺时针还是逆时针旋转。