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伺服电机常见故障有哪些-HYB
2024年11月2日

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伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过一定的信号转换和电压、功率放大,由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。以下是一些常见的伺服系统故障:

  1. 超程:当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警

  2. 过载:当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警

  3. 窜动:在进给时出现窜动现象,可能是由于测速信号不稳定、速度控制信号不稳定或受到干扰、接线端子接触不良等原因所致

  4. 爬行:发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致

  5. 振动:机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警

  6. 伺服电动机不转:可能是由于数控系统没有速度控制信号输出、使能信号未接通、带电磁制动的伺服电动机电磁制动未释放、进给驱动单元故障或伺服电动机故障等原因所致

  7. 位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警

  8. 漂移:当指令值为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差

  9. 机械传动部件的间隙与松动:在数控机床的进给传动链中,常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏

此外,还有如电机故障、编码器故障、控制器故障、电缆故障等也是伺服系统常见的故障类型。这些故障可能会导致伺服系统无法正常工作,影响设备的运行效率和稳定性。因此,在使用和维护伺服系统时,需要定期进行检查和保养,及时发现并处理潜在的故障问题。

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