步进驱动器的细分怎么调整?(FJH)
了解细分原理
步进驱动器的细分是指将电机的步距角细分成更小的单位。例如,一个步距角为 1.8° 的步进电机,在没有细分的情况下,每接收一个脉冲信号,电机就转动 1.8°。如果设置为 2 细分,那么电机每接收一个脉冲信号就转动 1.8°÷2 = 0.9°;如果设置为 4 细分,电机每接收一个脉冲信号就转动 1.8°÷4 = 0.45°。细分的主要目的是提高电机的控制精度,使电机的转动更加平滑,减少振动和噪音。
查看驱动器手册
不同型号的步进驱动器,其细分调整的方法和可调整的范围会有所不同。因此,首先要找到对应的驱动器手册。手册中会详细说明细分调整的方式,包括通过拨码开关、软件设置或者电位器调节等方法。例如,某些驱动器可能有一组拨码开关,每个拨码开关的不同位置组合代表不同的细分倍数;而有些高端驱动器可以通过连接计算机,使用专门的驱动软件来进行细分设置。
通过拨码开关调整细分(适用于部分驱动器)
找到驱动器上的细分拨码开关。这些开关通常标记为 SW1、SW2 等,旁边可能会有一个表格或者说明,指示不同的拨码开关组合对应的细分倍数。例如,对于一个有 4 个拨码开关的驱动器,手册可能说明当 SW1 - ON、SW2 - OFF、SW3 - ON、SW4 - OFF 时,细分倍数为 8。按照所需的细分倍数,将拨码开关设置到相应的位置即可。
使用软件设置细分(适用于支持软件控制的驱动器)
将驱动器与计算机通过合适的通信接口(如 USB、RS - 485 等)连接。然后,安装驱动器厂商提供的控制软件。启动软件后,在软件界面中找到细分设置选项。这个选项可能在 “参数设置”“电机控制” 等菜单下。在细分设置栏中,输入或选择想要的细分倍数,然后保存设置,将设置信息发送到驱动器中,完成细分调整。
利用电位器调整细分(较少见)
有些步进驱动器配备了用于细分调整的电位器。通过旋转电位器来改变细分倍数。一般来说,电位器旋转到不同位置对应不同的细分倍数,可能在电位器旁边会有一个简单的刻度或者标记来指示细分倍数的大致范围。不过这种方式的细分精度相对较低,而且可调整的范围可能有限。