在自动化工业领域应用中，控制器是必不可少的。

目前市场上可编程的控制器越来越受欢迎，一款可编程的控制器可以提高工作效率，准确把握机械设备的运行精度。

我司在售的可编程控制器有多款，CM32,CM35D,CM36,CM40,CM45,CM50D,CM60D等系列。

可编程控制器中CM35D 和 CM40 应用比较广泛，接下来讲一讲这两款控制器的程序编辑里工件计数和清零操作。

步骤如下：

按程序－－F2新建程序－－在指令中相对运动设置好距离和速度后－－按下页后按F5右边的向右箭头，一直找到计数按F5,进入计数后按在计数方向 按切换键 选择  或 减。

如下图：

执行一次该指令时，主界面和手动界面上工件计数位置的数 据会选择加 1 或者减 1 参数：计数方向（执行时通过程序中设定加或者减，来对当 前计数界面进行加或者减，运动到该指令执行一次，数据就加或 者减 1 次，加或减通过切换键切换）

怎么把程序里的工件计数清零呢？

在控制器面板上按手动，出来界面后长按控制器右边数字0键，直到界面工件数为0为止，就表示工件已清零。