减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。 现在市面上的直角减速机一般都比较贵，尤其是像110和130系列伺服减速机，时代超群体推出的这款PXW130系列减速机，性价比很高。 
PX系列行星减速机主要材质采用的是40CR（铬ge）减速机材质 标准钢材 相对于精密减速机的，只是烧了磨齿工艺，所以精度比精密的稍微差一些，但是价格会便宜很多，适用于一些精度要求不高，噪音要求不高的场合。 130系列图纸如下： 
PX系列的普通行星减速机，精度一般，输出效率80%，计算公式如下： 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和输出转矩。计算结果，超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩 时代超群推出的新款高性价比130系列交流伺服电机驱动套装。130伺服 10N.M 2.6KW 2500转。电机法兰130*130，轴径22mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动XKM-30A采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 
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