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时代超群6610M无刷驱动器接电位器接线方法(CZZ)
2024年11月6日

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当使用电位器作为信号源时(拨码开关配置:第四位为 OFF,第五位为 OFF),根据实际应用所需要的使用方式,在“电位器用法”下拉框中有三种方式可供选择配置:单电位器、双电位器独立或双电位器协同。

单电位器:仅使用单个电位器调节单一输出量。如在占空比调速/力矩控制/速度闭环控制方式下,可使用单个电位器调节电机转速。在位置闭环控制方式下,可使用单个电位器调节电机转动位置;双电位器独立:使用由两个电位器独立调节两个输出量。如在占空比调速/力矩控制/度闭环控制方式下,可使用两个电位器分别调节电机正转和反转的速度。在位置闭环控制方式下,可使用一个电位器调节电机的转动位置,另一个电位器调节电机转速;双电位器协同:通过两个电位器配合使用来实现对某一输出量的控制。如在占空比调速/力矩控制/速度闭环控制方式下,可使用两个电位器组合调节来控制电机转动的速度及方向。在位置闭环控制方式下,可使用一个电位器设置行程中点,另一个电位器调节电机的转动位置。

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  电位器电压范围

  使用电位器作为信号源(拨码开关第 4、5 位均拨到 OFF)。通过调节电位器的阻值来改变电位器的输出电压。由于导线内阻的存在,可导致于电位器 0V 输出和满电压输出均存在一定误差(如几 mV 的误差),我们可以通过配置电位器的电压范围来消除这一误差对驱动器输出的影响,以使驱动器能够输出****和最小输出量。当然我们也可以通过配置电位器的电压范围使电位器不用旋至****或最小位置驱动器便能产生或最小输出。如值配为1V 时,则当调节电位器使电位器输出 1V 电压时驱动器即可达到输出量。

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