当控制器出现故障时，可以按照以下步骤进行排查和维修：

1、检查电源管理电路 ：

使用万用表测量各点输出电压是否正确。

找到损坏的元器件并进行更换。

2、检查与外部功能部件的接口 ：

确保控制器与外部设备（如传感器、显示屏）的连接正常且牢固。

检查接口是否松动或损坏，必要时重新连接或更换。

3、检查主芯片 ：

确认主芯片是否损坏，如有损坏需更换同型号芯片。

4、检查功率管驱动电路 ：

检测功率管的栅极电压是否与转把转动角度对应。

参照电路图检查相关芯片的输入输出引脚电压是否正常。

5、检查控制器内部电源 ：

使用万用表测量控制器内部电源的输出电压，确保其与标称电压相符。

如果电压异常，可能是三端稳压集成电路损坏，需要更换。

6、检查缺相 ：

确认控制器是否能识别电机霍耳信号，如不能识别则存在缺相问题。

缺相可能导致控制器无法正常启动或运行无力。