根据加工中心的生产计划和加工任务，机器人通过编程设定好抓取动作和路径。当加工中心发出上料信号时，机器人准确地移动到物料存放区域，利用其末端执行器（如夹爪或吸盘等）抓取待加工的物料。例如，对于形状规则、表面平整的金属板材，可以使用夹爪进行抓取；对于表面不平整或材质较软的物料，可以使用吸盘进行吸附抓取。

抓取到物料后，机器人按照预设的路径将物料输送到加工中心的工作台上。在输送过程中，机器人需要保持稳定的速度和姿态，确保物料不会在运输过程中发生晃动或掉落。同时，机器人需要与加工中心的控制系统进行通信，确保物料能够准确地放置到加工位置上。

当加工中心完成对物料的加工后，机器人再次接收到下料信号，将加工好的成品从工作台上取下，并输送到指定的成品存放区域。在下料过程中，机器人需要根据成品的特点和加工要求，选择合适的抓取方式和力度，避免对成品造成损伤。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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