步进电机是一种常用的电动机，它可以提供确的位移、角度和旋转速度控制。但是，步进电机也会出现故障，并影响其正常工作。 

1. 脉冲输出不正确是步进电机故障中常见的现象之一。此类故障的原因可能是由于电路板出现损坏、脉冲输入错误等问题，导致脉冲输出不正确。此时，需要检查电路板是否有损坏、脉冲输入是否正确，如果发现有问题，则需要检查电路板或更换脉冲输入，确保脉冲输出正确。

2. 由于步进电机结构较复杂，其内部会产生定的噪声，但是噪声过大也是常见的故障。此类故障是由于电机内部零件失去精度，导致步进电机运行不稳定，产生振动和噪声。如果发现步进电机噪声大，可以检查电机内部零件是否失去精度，如果发现有问题，可以重新校准或更换零部件。

3. 电机不能驱动也是步进电机故障的常见现象。此类故障的原因可能是电机的电路板出现损坏、驱动器不工作和电机参数设置不当等问题引起的，导致电机无法驱动。如果发现步进电机不能驱动的现象，可以检查电路板是否有损坏、驱动器是否正常工作、电机参数是否设置正确，如果发现有问题，可以更换电路板、检查驱动器或者调整电机参数，以保证电机正常驱动。  

以上就是发现步进电机故障如何维修的详细介绍。此外，步进电机的正确使用和维护也很重要。正确使用步进电机可以确保其正常工作，避免出现故障。另外，定期维护也是要的，可以及时发现故障，及时修以保证步进电机正常工作。