闭环步进电机的特点与优势以及其与伺服电机的比较可以归纳如下：

闭环步进电机的特点与优势

高精度：闭环步进电机通过加装编码器，能够实时反馈电机的实际位置，从而实现对电机位置的精确控制。这种反馈机制显著提高了电机的控制精度，使其能够满足对位置精度要求较高的应用场合。

低抖动：由于采用了闭环控制，电机在运行时能够更加平稳，有效减少了传统开环步进电机常见的抖动问题。这使得闭环步进电机在需要稳定运行的场合中表现出色。

解决丢步问题：闭环控制能够确保电机按照预定的脉冲数准确转动，从而有效解决了开环步进电机可能存在的丢步问题。这提高了电机的可靠性和稳定性。

改善发热问题：闭环步进电机能够根据负载情况动态调整电流，避免了开环步进电机在全电流命令下运行导致的过热问题。这不仅降低了能耗和噪声，还延长了电机的使用寿命。

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