一、降低系统内干扰源

选用低噪声电缆：选择低噪声、高质量的电缆，以减少电缆自身产生的干扰。

降低电源噪声：使用电源稳压器或滤波器，以减少电源波动和噪声对伺服电机信号的影响。

二、合理布线与屏蔽

动力电缆与信号电缆分开走线：伺服电机的动力电缆（大电流）和编码器电缆（弱电脉冲信号）应分开走线，以避免动力电缆产生的高频干扰信号影响编码器信号。

使用屏蔽电缆：选用屏蔽电缆，以阻断干扰的传播途径。对于编码器电缆，可以使用铝箔或金属软管进行屏蔽，并接地。

合理设计布线结构：通过合理的布线结构，减少电磁场的干扰。例如，避免电缆过长、避免电缆弯曲过多等。

三、接地与滤波

独立接地：伺服驱动系统应独立接地，与其他设备的接地分开，以减少接地干扰。

加粗接地线：接地线应短而粗，线径至少达到主线径的一半及其以上，以确保良好的接地效果。

加装滤波器：在电源线和信号线上加装滤波器，以抑制高频噪声和干扰。

四、采用抗干扰技术

使用隔离变压器：通过隔离变压器将伺服电机与电网隔离，以减少电网干扰。

采用差分信号传输：编码器信号采用差分信号传输方式，可以提高信号的抗干扰能力。

五、降低振动干扰

加强系统刚度：通过加强系统的刚度，减少振动对伺服电机信号的影响。

使用减震器：在伺服电机与安装基础之间安装减震器，以减少振动传递。

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