伺服驱动器具有RS-485串行通讯接口，使用此接口通过MODBUS协议可控制伺服系统、 变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能。通讯端口CN3的接线说明如下： L20/L30驱动器的通讯端口使用三位的端子，外形和针脚分布为

其他规格驱动器的通讯端口使用双排DB9插座，外形和针脚分布为：

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