在潮湿环境中保护行星减速器，需要采取一系列措施以确保其正常运行和延长使用寿命。以下是一些关键的保护方法：

1. 保持干燥通风：保持伺服行星减速机周围环境的干燥通风是防止生锈的基础。降低湿度和保持良好的通风可以有效地防止水分进入内部并产生化学反应。

2. 加装防护罩：加装防护罩是一个简单而有效的方法，可以阻挡空气中的水汽和灰尘进入减速机内部，从而降低了生锈的风险。此外，防护罩还可以保障减速机的外观清洁，延长维修周期。

3. 使用防锈剂：向润滑油中添加防锈剂和防腐剂来改善生锈的现象。这是因为润滑油内部可能存有水和氧，而酸和硫物质会引起腐蚀现象，所以我们可以向其中添加一些防锈剂和防腐剂来改善生锈的现象。

4. 定期维护：定期清洗和涂油也是防止生锈的关键。在使用过程中，需要定期对伺服行星减速机进行清洗，并涂抹防锈剂，尽量保持其表面干净和润滑。

5. 避免长时间不使用：如果行星减速器长时间不使用，建议每隔3周或更短时间启动一次，输出轴转动一圈以上，以改变滚动轴承中滚动件在轴承中的位置，防止滚动体和轴承圈局部受损位置的产生。

综上所述，通过上述措施的实施，可以有效地在潮湿环境中保护行星减速器，延长其使用寿命和稳定性。