齿轮减速机工作原理
根据齿轮传动的基本公式，传动比（其中是主动齿轮齿数，是从动齿轮齿数）。当时，就实现了减速功能。例如，主动齿轮有 20 个齿，从动齿轮有 60 个齿，那么传动比，这意味着输入轴转 3 圈，输出轴才转 1 圈，从而达到减速的效果。同时，根据能量守恒定律，在减速过程中，扭矩会按照传动比的倍数增大，即输出扭矩是输入扭矩的 3 倍，实现了扭矩放大。
当电机驱动主动齿轮旋转时，主动齿轮的轮齿与从动齿轮的轮齿相互啮合。由于轮齿之间的相互作用力，主动齿轮的旋转运动传递给从动齿轮，使从动齿轮随之转动。
齿轮传动是基于共轭啮合原理，即两个齿轮在啮合过程中，它们的齿廓曲线能够保证在每一瞬时的传动比恒定不变。以斜齿圆柱齿轮为例，其齿廓是螺旋线形状，在啮合过程中，轮齿是逐渐进入和脱离啮合状态的，这使得齿轮传动更加平稳，传递的动力也更加连续。
齿轮减速机主要由齿轮对组成，包括圆柱齿轮（直齿或斜齿）、圆锥齿轮等不同类型的齿轮。这些齿轮安装在减速机的壳体内，通过轴与输入输出装置相连。
例如，在一个简单的一级圆柱齿轮减速机中，有一个主动齿轮（通常与电机轴相连）和一个从动齿轮。主动齿轮的齿数一般少于从动齿轮，这是实现减速功能的关键因素之一。
2.蜗轮蜗杆减速机工作原理
蜗轮蜗杆减速机的传动比计算公式为（其中是蜗杆头数，是蜗轮齿数）。因为蜗杆头数相对较少（一般为 1 - 4 头），而蜗轮齿数较多，所以可以实现较大的减速比。例如，蜗杆头数为 1，蜗轮齿数为 40，那么传动比，即蜗杆转 40 圈，蜗轮才转 1 圈，实现了高效的减速功能。同时，在减速过程中也会增大扭矩，扭矩放大倍数与传动比相同。不过，由于其传动过程中存在较大的滑动摩擦，传动效率相对齿轮减速机较低。
当电机驱动蜗杆旋转时，蜗杆的螺旋齿推动蜗轮的轮齿，使蜗轮转动。由于蜗杆的螺旋线与蜗轮的轮齿之间的特殊啮合关系，蜗杆旋转一圈，蜗轮转过的齿数较少。
这种传动方式是一种空间交错轴之间的传动，蜗杆的轴线与蜗轮的轴线通常是垂直交错的。在啮合过程中，存在较大的相对滑动，这是蜗轮蜗杆传动的一个重要特点。
蜗轮蜗杆减速机主要由蜗杆和蜗轮组成。蜗杆通常是一个类似于螺杆的部件，其形状有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆等多种类型。蜗轮则是一个具有特殊齿形的齿轮，其轮齿与蜗杆的螺旋线相啮合。
例如，在常见的阿基米德蜗杆蜗轮减速机中，蜗杆的轴向截面为等腰梯形齿形，蜗轮的轮齿是与蜗杆相匹配的弧形齿。蜗杆一般是主动件，与电机轴相连，蜗轮是从动件。
