伺服电机的三种常见控制方式包括：

1、位置控制模式 ：

通过给定目标位置信息，控制电机转动到指定位置。

位置控制模式通常采用PID控制算法，通过调整比例、积分和微分系数实现精确的位置控制。

应用场景包括数控机床、机器人关节、自动化装配线等需要精确定位的场合。

2、速度控制模式 ：

控制电机以设定的目标速度旋转。

速度控制模式通过检测电机编码器的信号进行负反馈PID调节，以保持恒定的旋转速度。

速度控制适用于需要保持恒定速度或周期性变速的应用，如轮廓切割或工件旋转。

3、转矩控制模式 ：

控制电机输出转矩，以适应负载变化。

转矩控制模式需要测量与目标转矩相对应的电机转速、电流和电压，通过计算得出正确的转矩输出。

转矩控制适用于要求精确负载控制的场合，如机器人、工业自动化、制造业等。

以上三种控制方式各有特点，选择合适的控制方式取决于应用的具体需求，包括精度、响应速度、动态性能等

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