电机驱动器细分会对电机的噪音和振动产生的影响:

1. 噪音方面

• 整步驱动下的噪音产生原因：在没有细分或者细分倍数较低的情况下，电机运行时噪音相对较大。以步进电机为例，整步驱动时，电机转子每一步旋转的步距角较大。当电机转动时，由于磁场的快速切换和转子的突然移动，会产生较大的冲击力。这种冲击力会使电机的机械结构（如电机轴、轴承、外壳等）发生振动，进而产生噪音。这种噪音通常是一种比较明显的、有节奏的 “咔哒” 声，尤其在电机低速运行时更为突出。

• 细分对噪音的改善原理：当采用细分技术后，电机的步距角变小。例如，将一个步距角为 1.8° 的步进电机进行 4 细分后，实际步距角变为 0.45°。这样，转子在旋转过程中的每一步移动更加微小和平缓，磁场的切换也是逐步进行的。这种渐进式的运动方式减少了因转子突然移动和磁场突变产生的冲击力，从而使电机的振动幅度减小。由于振动是噪音产生的主要来源之一，振动幅度的减小使得电机运行时产生的噪音也明显降低。电机在细分驱动下，运行声音更加柔和，“咔哒” 声变得不那么明显，尤其是在对噪音要求较高的应用场景，如实验室设备、医疗仪器等环境中，细分技术对降低噪音的效果尤为显著。

2. 振动方面

• 整步驱动下的振动情况分析：在整步驱动时，电机的磁场变化是相对剧烈的。以两相步进电机为例，在整步驱动过程中，电机的两相绕组电流是交替全通或全断的，这种电流的突变会导致磁场的快速变化。当磁场变化时，转子会受到较大的电磁力，使其快速转动一个步距角。这个过程中，由于电磁力的突然作用和转子的惯性，电机内部会产生较大的振动。而且，这种振动可能会引起电机与安装平台之间的共振，进一步放大振动效果。

• 细分对振动的抑制作用：细分技术使得电机绕组电流的变化更加平缓。在细分模式下，电机绕组的电流是按照一定的比例和时间顺序逐步变化的。例如，在微步驱动细分方式中，电流是通过多个小台阶式的变化来实现的。这种渐进式的电流变化产生的磁场变化也是渐进的，转子受到的电磁力更加均匀和柔和。因此，转子的转动更加平稳，电机内部的机械部件受到的冲击力减小，振动也就得到了有效的抑制。同时，由于振动的减小，也降低了因振动引发共振的可能性，使电机在整个运行过程中更加稳定。