步进电机的防护等级是通过国际电工委员会（IEC）推荐的IPXX等级标准来确定的。以下是对步进电机防护等级确定方法的详细解释：

1. 防尘等级：防尘等级分为7个等级，从0到6。数字越大，表示防尘能力越强。例如，0级表示无防护，而6级则能完全防止外物及灰尘侵入。

2. 防水等级：防水等级分为9个等级，从0到8。数字越大，表示防水能力越强。例如，0级表示无防护，而8级则能在深度超过1米的水中防持续浸泡影响。

3. 组合等级：防护等级由两个数字组合而成，第一个数字表示防尘等级，第二个数字表示防水等级。例如，IP54中的“5”表示防尘等级为5，即能防止外物及灰尘进入；“4”表示防水等级为4，即能防止飞溅的水浸入。

综上所述，步进电机的防护等级是根据其防尘和防水能力来确定的，具体等级由IPXX代码表示。在选择步进电机时，应根据实际工作环境和需求来确定合适的防护等级。