行星减速器在工业机器人中的应用案例广泛且多样，以下是几个具体的应用实例：
多轴机器人：
多轴机器人，也称为单轴机械手或工业机械手，是工业机器人的一种基本工作单元。它们以滚珠丝杠、同步带和齿条为基础，通过伺服电机或步进电机驱动。在这些机器人系统中，精密行星减速机起着关键作用，因为它们能够提供高负载能力、高精度和低噪音的性能。
这些多轴机器人广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，替代人工操作，提高生产效率和产品质量。
人形机器人：
人形机器人的设计和制造过程中，减速器的选择和应用至关重要。特斯拉的Optimus机器人就是一个典型的例子，该机器人中包含了14个谐波减速器和12个行星减速器，这些减速器在机器人的运动控制和动力传递中发挥着至关重要的作用。
特别是在人形机器人的腰部、髋部等关键部位，由于承受较大力量，行星减速器因其高负载能力和稳定性成为理想选择。
汽车整车生产电焊机器人：
在汽车整车生产中，电焊机器人是不可或缺的设备之一。这些机器人通常需要负载大部分在150-300Kg之间，并且对定位精度和重复定位精度有极高要求。行星减速器因其高精度、高刚性和长寿命的特性，被广泛应用于这些电焊机器人中。
电子领域装配机器人：
电子领域的装配机器人需要快速响应流水线上的配件，因此对速度和精度都有较高要求。行星减速器以其紧凑的结构、高精度和高效率，能够满足这些装配机器人的需求。
综上所述，行星减速器在工业机器人中的应用案例丰富多样，从多轴机器人到人形机器人，再到特定行业的专业机器人，都离不开行星减速器的高精度和高性能支持。随着技术的不断进步和创新，行星减速器在工业机器人领域的应用前景将更加广阔。
