一体式伺服电机的内部集成了伺服驱动器，可以直接接收来自控制器的信号并执行相应的动作。与传统的分体式伺服电机相比，一体式伺服电机减少了外部连接部件的数量，降低了系统的复杂性和成本。同时，由于一体化设计，一体式伺服电机在性能上也有优势，如更高的精度和更快的响应速度。

一体式伺服电机的主要应用领域包括：工业自动化、机器人技术、数控机床、医疗器械、航空航天等。

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