无刷电机的常见故障主要包括以下几种：

1. 电源故障：电源问题如电压不稳定、过高或过低，甚至电源短路或断路，都会导致无刷电机无法正常工作。

2. 功率电路故障：功率电路故障主要表现为开关器件的断路或短路。断路故障会导致电机在某一相上缺相运行，产生振动和噪声；短路故障则会使电流急剧增大，导致电机过热甚至烧毁。

3. 电动机本体故障：电动机本体故障包括轴承故障和绕组故障。轴承故障如润滑油干枯或滚珠磨损会增加摩擦力矩，导致机械振动加剧；绕组故障如绕组开路或短路会影响电机的电流和转矩输出。

4. 控制器故障：控制器故障可能由于内部元件损坏、程序错误或外部干扰引起，导致控制信号异常或控制逻辑错误，从而使电机无法正常工作或性能下降。

5. 机械故障：机械部件如传动系统或转子位置传感器的故障也会影响无刷电机的正常运转。

总的来说，这些故障可能单独发生，也可能相互影响，需要通过系统的检查和维护来预防和解决。

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