电机的刚性受多种因素的影响，主要包括以下几个方面：

1. 机械结构：伺服电机的机械结构对刚性有重要影响。例如，刚性较高的电机通常采用刚性连接和优化设计的结构，以提高系统的刚性

2. 材料选择：伺服电机的材料选择也会影响其刚性。高刚性的材料可以提供更好的抗变形能力，从而提高系统的刚性

3. 负载特性：伺服电机所承受的负载特性也会对刚性产生影响。例如，负载的大小、方向和分布等因素都会对系统的刚性产生影响

4. 控制策略：伺服电机的控制策略也会影响其刚性。合理的控制策略可以提高系统的响应速度和稳定性，从而提高系统的刚性

5. 惯量匹配：负载惯量与电机转子惯量的匹配程度也是影响电机刚性的重要因素。惯量匹配对于系统的动态响应有重要影响

6. 环境因素：环境因素如温度、湿度和振动也可能影响伺服电机系统的刚性。适当的环境控制和维护对于维持系统的刚性至关重要

综上所述，电机的刚性是一个综合概念，涉及电机本身的物理特性、控制系统的设计以及应用环境的具体要求。在实际应用中，需要根据具体情况综合考虑各种因素，以确保电机能够稳定、高效地运行。