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六轴工业机器人1820A在涂胶行业中的应用 (YSS)
2024年11月29日

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BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧 凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内 进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。 

应用场合

(1)物料搬运、码垛 

(2)包装、装配 

(3)打磨抛光 

(4)激光焊接 

(5)点焊 

(6)折弯 

(7)切割/去毛刺


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   上图参考就是技术协助客户现场调试教学反馈,涂胶操作顺滑,编程也比较上手学习!

伺服电机采用****值电机。

其主要特点为: 

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000转; 

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 

4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合; 

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内; 

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

机器人技术  杨工:18001308796  QQ:1755105676


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