这个机械臂再回原点的时候,都是回两次吗? 先碰线位一次,然后再回退一点,然后再碰一次。这算作成功标准.因为这个东西就是相当于你碰到线位了。线位是拨片,那个拨片你肯定要给它释放掉,才算是一次成功的校准。要不然,这个不符合逻辑.这个就是跟限位有关。你只要通电之后校准成功就可以了.如果没校准成功,控制箱会一直滴滴滴的响.不用管这个提示,校准成功会短暂的滴滴两声!另外,编动作的时候不要把传感器插着!等动作编好,手动测试都没问题了,再用传感器! 机器人技术支持 杨工:18001308796 QQ:1755105676
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