1、报警E4

降低脉冲频率，确保其在驱动器可接受的范围内。

减低速度，避免过快的运动导致位置超差。

减小负载，以匹配驱动器和电机的扭矩范围。

将P080参数增大到1000或2000，以提高驱动器的容错能力。

：位置超差，即上位机发出的脉冲频率过高，超过了驱动器的接受范围。

解决方法：

2、电机只有一个方向

电机只能朝一个方向旋转。

可能原因：驱动器设置了双脉冲模式。

解决方法：将驱动器从双脉冲模式更改为单脉冲模式。

3、不给脉冲电机自己会转

检查信号线是否接有屏蔽层，确保屏蔽层接地良好。

增大P038号参数的值，以提高抗干扰能力。

在没有提供脉冲信号的情况下，电机自行旋转。

可能原因：附近存在强磁场干扰，导致信号线受到干扰。

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