4、更改报警输出高低电平

需要更改报警输出的高低电平。

解决方法：通过修改P109参数的值来实现。将P109改成3设置为高电平，-3设置为低电平。

5、电机噪音大、电流声大

检查电机代码Pr002是否匹配，确保电机与驱动器匹配。

调小P87号参数的值，以降低噪音和电流声。

电机运行时产生较大的噪音和电流声。

解决方法：

6、刹车控制

刹车不要直接接24V电源，以避免刹车延迟。

使用继电器控制刹车，继电器的作用类似开关，控制电机刹车的通断。确保继电器接线正确，并根据需要设置Pr111（数字输出4功能）来定义输出口4的功能为机械制动器释放。

刹车控制不当，可能导致刹车延迟或失效。