一、检查并调整参数

降低脉冲频率：

如果PLC或其他控制器发出的脉冲信号频率过高，超过了SD300驱动的接受范围，可能导致位置超差报警。此时，可以尝试降低脉冲信号的频率，看是否能解决问题。

降低运行速度：

过高的运行速度也可能导致位置超差。因此，可以尝试降低电机的运行速度，看是否能消除报警。

调整p080参数：

将p080参数（位置超差检测范围参数）加大到1000或2000，有时可以解决位置超差的问题。

二、检查硬件连接

检查编码器线：

编码器线缆是否完好，是否改动过，以及编码器线缆插头的插针是否接触良好，都是需要检查的重点。如果插头里面有水或杂质，也可能导致编码器信号异常。

检查电机线：

电机线是否接触不良，特别是电机线的连接部分，需要仔细检查。

三、检查负载与机械连接

减小负载：

如果负载过大，超过了驱动匹配电机承受的扭矩范围，也可能导致位置超差报警。此时，可以尝试减小负载，看是否能解决问题。

检查机械连接：

检查电机及机械连接部分是否卡死或存在其他故障，这些故障也可能导致位置超差。