一、确定电机参数

电压：

确认电机的额定电压，确保驱动器的工作电压范围与电机的额定电压匹配。

例如，客户提供的电机为24V，则选择驱动器时应确保驱动器支持24V的工作电压。

功率：

计算电机的电流需求，公式为功率除以电压。

考虑到实际工作中的电流波动，所选驱动器的****电流输出应稍大于电机的计算电流。

在本例中，100W的电机在24V电压下的电流约为4.1A，因此选择5A的驱动器是合适的。

有无霍尔：

确认电机是否带有霍尔传感器，因为这将影响驱动器的选择。

如果电机带有霍尔传感器，则可以选择支持霍尔传感器的驱动器；如果电机没有霍尔传感器，则需要选择兼容无霍尔传感器的驱动器。

二、驱动器选择

型号匹配：

根据电机的电压等级，从相应电压等级的驱动器型号中选择。

在本例中，选择了ZM-6505或ZM-6505A驱动器，因为它们都支持24V电压且电流输出满足需求。

功能需求：

根据应用需求，选择具有相应功能的驱动器。

例如，如果应用需要速度控制功能，则应选择支持速度控制的驱动器。

此外，还可以考虑驱动器是否支持过温保护、过压保护、欠压保护和过流保护等功能，以提高系统的安全性和可靠性。