伺服电机使能和抱闸的关系是，伺服电机使能后抱闸打开，电机运转；当伺服断使能时，抱闸闭合，电机停止运转。以下是具体的时序关系：

抱闸打开后的延时 ：抱闸打开到伺服进入RUN状态的时间。

抱闸闭合后的延时 ：抱闸闭合到伺服off的时间。

抱闸闭合前的延时 ：伺服急停到抱闸闭合的时间。

正确的操作顺序是先使能伺服电机，然后再打开抱闸。如果顺序错误，即先打开抱闸再上使能，可能会导致电机在使能前就已经开始运动，即使之后使能停止，电机可能已经下滑了一段距离。

请确保在操作伺服电机时遵循正确的时序，以避免不必要的运动和控制问题

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