1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在伺服电机驱动器上：设置控制方式；设置内部使能P98改1；P29编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、接线
将PULS+接脉冲正，PULS-接脉冲负，SIGN+接方向正SIGN-方向负

3、试方向

P36选择电机初始转动方向。

4、手动运行

控制器手动运行正反转。

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。