  
（安卓app和电脑PC端软件均可进行操作本款机械臂）
提示：使用时，一定注意安全！避免被机器碰伤！ 紧急情况请按红色急停按键或关闭控制箱电源！ 下图就是电脑端操作的界面，有明确标记出输入与输出的区域！所以外接电动夹爪或气动夹具，是没有问题的！ 
初次使用： 运行测试程序，检测机械臂是否状态正常，以免运输途中造成故障 1. 插上电缆线，USB数据连接线，电源线，打开控制箱上电源开关，等待约3-5秒后，开始进行后续操作，传感器请等待手动确认编辑动作没问题后，再插入控制箱。 2. 打开我司提供的电脑端操作软件，在右下方下拉框内选择对应的com口，并点击右侧连接，连接成功后，软件界面中所有选项会由灰色变为黑色可选项。 3. 先点击”HomeALL”，进行各轴全部自动回原点，完毕后，选中左侧下拉框“list01”，然后“open”，接着点击“Run”，正常状态下机械臂将会自动运行一次我司在出厂前的测试动作，动作运行无误，即可进行接下来的操作 4. 选择下拉框中的“list01”，然后“clear”清空列表后，即可开始编程 （若操作过程中，没有像以上所述完成动作，则可能存在故障，请关掉控制箱电源，打开控制箱门板，检查是否有插头脱落，因运输途中可能会有不可抗因素，若依然无法解决，请与我们的售后联系进行故障解决） 专业技术反指导 杨工：18001308796 QQ：1755105676
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