什么是行星减速机齿轮间隙？通俗的解释，行星减速机将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。齿轮间隙也成为行星减速机精度，下面将介绍行星减速机齿轮间隙检测和消除方法。

行星减速机齿轮间隙测试方法：
齿轮根据使用情况（实际使用中的中心距）安装，其中一个齿轮不能固定转动。

1.用塞尺从端面塞紧齿廓间隙（可以转动另一个齿轮），塞尺刚好能塞紧的大读数就是齿侧间隙。

2.用百分表测量靠近活动齿轮齿廓中段的齿头，旋转活动齿轮，读数为端侧间隙。

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