位置不准问题及解决方案

信号受干扰

检查脉冲线是否带有屏蔽层，并确保屏蔽层可靠接地。

避免脉冲线、电机线和电源线相互缠绕，且应分开线槽走线。

在驱动器脉冲端和方向端并联103P瓷片电容，以增强滤波效果。

问题描述：由于脉冲信号受到外部干扰，导致电机走位不准确，时多时少。

解决方案：

屏蔽地未接或未接好

问题描述：屏蔽层未接地或接地不良，导致信号干扰。

解决方案：确保屏蔽层可靠接地，以减少外部干扰。

电机线有断路

问题描述：电机线接触不良或存在断路，导致电机无法正常工作。

解决方案：检查电机线连接情况，确保接触良好，无断路现象。

细分错误

问题描述：实际位置与给定位置存在固定差额，细分数或电子齿轮设定不正确。

解决方案：重新设定细分，并检查细分拨码开关是否有效。

电流偏小

问题描述：电流设置偏小，导致电机出力不足，出现丢步现象。

解决方案：增大电流设置，提高电机出力。

脉冲方向时序不对

问题描述：脉冲方向时序设置错误，导致电机逐渐偏移。

解决方案：更改脉冲有效沿（上升沿或下降沿），确保时序正确。

电机与负载连接处松动

问题描述：电机与负载连接处松动，如联轴器打滑、皮带轮过松等。

解决方案：检查并紧固连接处，确保连接稳固。