步进电机运行中速度不够的问题可以通过以下方法解决：

1、提高脉冲频率 ：

如果步进电机实际转速比理论转速慢，可能是因为脉冲频率低。

可以尝试将脉冲频率提高到步进电机支持的最  大  值，例如PLC可以支持高达20KHz、200KHz甚至500KHz的高速脉冲输出。

2、减小细分数 ：

细分数m影响步进电机的转速，减小m值可以提高转速。

但是，在提高脉冲频率的同时，应避免减小m值，以免影响电机的运动平滑性。

3、调整控制参数 ：

如果控制频率固定，调整每组脉冲的间隔时间可以改变步进电机的运转速度。

起始速度和加速度的设置也需要根据实际情况进行调整，以优化电机性能。

4、考虑负载和惯性 ：

如果负载较大或惯性较大，可能需要调整电机的驱动参数，如加速度和起始速度，以提高转速。

5、检查电机和驱动器 ：

确保电机驱动信号稳定，电流设置适当，驱动器细分数设置合理。

6、使用加减速方法 ：

在步进电机起步时逐渐提高脉冲频率，减速时逐渐降低，以避免电机堵转。

7、选择合适的调速方法 ：

根据应用需求选择合适的调速方法，如换向器电机调速、定子调压调速、转子串电阻调速或串级调速。

在调整步进电机参数时，请确保不要超过步进电机的最 大  转速限制，以免造成电机损坏。

同时，注意测试和调节，逐步优化电机的运动速度和效果

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。