ZDM-2HA865是一款闭环步进电机驱动器，具备报警输出功能。当发生位置超差（ER03）等报警情况时，在不断电的情况下消除报警的方法如下：

1. 调整位置超差限定值

    增大P004参数值：P004是位置超差限定值，通过增大该值可以扩大允许的超差范围，从而避免因小范围的位置偏差触发报警。例如，将P004设置为9999，这样即使有较大的位置偏差也不会产生报警。

    将P004设置为0：如果不想让系统做位置超差的检测和报警，可以将P004设置为0。但需要注意的是，这样做会使驱动器失去超差保护功能，存在失控的风险，因此需要谨慎设置。

2. 检查并修复机械问题

    检查传动装置：确认传动装置是否存在故障，如齿轮磨损、皮带松动等，这些问题可能导致步进电机无法准确执行指令。

    检查负载情况：确保负载没有超过步进电机的额定扭矩，过重的负载可能导致电机失步或无法正常运行。

    检查安装精度：检查步进电机及其相关部件的安装是否准确，任何安装误差都可能影响电机的运行精度。

3. 优化电气连接

    检查电源电压：确保电源电压稳定且符合驱动器的要求，不稳定或过低的电压可能导致驱动器工作不正常。

    检查信号线连接：确认控制信号线连接正确且无干扰，错误的信号或干扰可能导致驱动器误判位置信息。

总的来说，以上方法提供了多种可能的解决方案来消除ZDM-2HA865驱动器的报警状态。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的方法，并注意安全操作。