伯朗特六轴工业机器人BRTIRUS1820A可根据钢管的形状、尺寸和重量等因素，选择合适的末端执行器，如夹爪或吸盘等。对于直径较小、重量较轻的钢管，可选用夹爪进行抓取
机器人利用其1850mm的臂展和六个自由度的灵活性，在钢管存放区和加工设备之间自由移动。在搬运过程中，可通过编程设定合适的运动速度和轨迹，确保钢管的平稳运输，避免碰撞和掉落。
当机器人将钢管搬运至加工设备的指定位置后，会根据加工要求，将钢管准确地放置在工作台上或夹具中。其重复定位精度可达±0.05mm，能够保证钢管的放置精度，为后续的加工提供良好的基础。 优势 - 提高生产效率：该机器人的各关节运转速度快，能够迅速完成钢管的抓取、移动和放置等动作，相比人工操作可显著缩短上下料的时间周期，可实现24小时不间断工作，提高了设备的利用率和生产效率。 - 保证加工质量：重复定位精度高，能够准确地将钢管放置在加工设备的指定位置，保证加工精度和一致性，减少因位置偏差导致的废品产生。 - 降低劳动强度和风险：钢管通常较重且搬运不便，人工上下料容易疲劳和受伤。使用机器人可代替人工完成繁重、危险的上下料工作，降低了工人的劳动强度和安全风险。 - 适应多种生产需求：具有六个自由度的灵活性和轻量式手臂设计，可在狭小空间内灵活作业，能够适应不同规格、不同形状的钢管加工上下料需求，满足柔性化生产需要。
选用机型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图
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