一体与分体步进电机的对比（wgb）
与分体步进电机相比，一体闭环电机具有以下优势：
控制方式：一体闭环电机可实现闭环控制，当步进电机发生负载变化、电机过负载或者出现失步时，控制器会自动调整相应的控制参数。而分体步进电机一般为开环控制，面对特殊负载情况时可能会出现失步情况。
结构布局：一体闭环电机结构紧凑，适合对电机尺寸有严格要求或需要高精度控制的场合。而分体步进电机则较为灵活，可以根据应用实际需求自由组合。
一体式步进电机：
实现闭环控制，通过编码器反馈信号不断调整控制电流和脉冲数，确保输出精准度。
在负载变化、过负载或失步时，控制器能自动调整控制参数，保证电机稳定运行。
分体式步进电机：
一般采用开环控制，控制器按照预设的控制参数输出脉冲信号，电机按照脉冲信号进行运转。
在低负载情况下表现良好，但在面对特殊负载情况时可能会出现失步现象。
