法奥协作机器人易编程、快部署、高安全，根据不同负载和臂展，共有6种规格型号：FR3 FR5 FR10 FR16 FR20 FR30；今天介绍一下法奥协作机器人通讯相关的常见问题：

1、提供多少种IO控制？

当前法奥意威协作机器人的控制箱上有16入16出的数字量，2入2出的模拟量；末端有2入2出的数字量，1入1出的模拟量。

2、机器人目前支持哪些通讯？

目前我们的协作机器人支持TCP/IP、Modbus TCP/IP、Modbus RTU通讯。

3、目前支持哪些语言二次开发?

支持C#、python、Java、ROS、C++等二次开发，python、C++、ROS相关内容官网都可以下载使用。

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