法奥协作机器人易编程、快部署、高安全，根据不同负载和臂展，共有6种规格型号：FR3 FR5 FR10 FR16 FR20 FR30；今天介绍一下法奥协作机器人的常见问题：

1、机器人有碰撞等级设置吗？

目前法奥意威协作机器人的碰撞等级，可选一到十级或选择自定义百分比设置，****即对应十级，每个轴可以分别设置不同的碰撞等级。碰撞策略可以设置机器人碰撞后的处理方式，分为报错停止和继续运动，用户可以根据具体使用需求来设定。

2、可以接安全停止和紧急停止吗？

控制箱上提供两路紧急停止和两路安全停止，需要根据图片示意在对应的IO口接线使用。

3、上电之后，机器人不上电，怎么办？

进行以下排查：
①确认按钮盒上急停按钮是否松开，注意松开之后，需要断电重启。
②断电之后，按钮盒是否正确插入控制箱连接器，可插拔检查。控制器和机器人本体是否正常连接，需要重点检查该处是否松动，可重新拔插。
如未解决，请与售后支持人员联系。

4、机器人上电之后一直三色灯循环，无法转为绿色灯常亮，正常使用，怎么办？

断电之后，重新拔插机器人连接线、电源线、按钮盒连接线，确保所有线连接无误之后，再次上电。如未解决，请与售后支持人员联系。

5、机器人报x轴超出软限位,怎么处理？

机器人关节存在软限位，当超出软限位时，会报这个故障，需要按住机器人末端凸出按钮，等待末端进入白青色光时，反方向拖动，只至报错清除。

6、如何重置机器人的IP设置？

支持软件版本3.5.8及以后，用户在配置完控制器地址后，可以通过以下方法重置IP地址及配置：
1、正常上电之后，长按按钮盒上的按钮30s，如图所示（左图为集成式mini控制箱的按钮盒，右图为标准式控制箱的按钮盒，注意两种按钮盒按住的按钮不一致），直到末端绿色灯闪烁5下后，关机重启，网址可默认恢复出厂设置。
2.电脑网线直连按钮盒的网口，打开浏览器，电脑登录 192.168.58.2地址（注意用户电脑IP地址需要更改为192.168.58.xx），即可正常登录示教界面。

7、机器人报：关节指令超限，怎么解决？

运动过程中，指令超出软限位，需要修改点位/程序：切换到拖动模式，拖动机器人离开软限位区域；重新记录点位，保存程序后，重新点击START按钮即可执行。

8、机器人末端LED定义是什么？

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