以上图片为客户采购了时代超群57系列的闭环一体机，今天客户来问电机的步距角/细分/脉冲之间有什么关联，给一个脉冲是转多少角度？

57-86的步进电机的步距角一般都是1.8°

110-130的步进电机的步距角一般都是1.2°

首先我们来看下57闭环电机的细分表如下：

此表当中：拨码1-4

未细分‌：步距角为1.8度，转一圈需要200个脉冲。

‌2细分‌：步距角变为0.9度，转一圈需要400个脉冲。

‌4细分‌：步距角变为0.45度，转一圈需要800个脉冲。

‌8细分‌：步距角变为0.225度，转一圈需要1600个脉冲。

图片中的拨码5为方向拨码：ON为正转，OFF为反转

客户可根据自己需要的细分来对照表中的拨码进行拨码

以上是为步距角与细分与脉冲之前的联系。客户可根据以上关系去计算控制器当中编程需要设置的分子分母是多少来决定电机每转一圈走多少距离。

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