以上图片为客户定做的一台86步进电机输出轴径12.7MM带键槽,输出轴长为32MM，可搭配我公司配套的直角行星减速机，下面我们来看一下86步进电机的尺寸图和减速机的尺寸图如下：

电机参数我们来看一下：

本电机步距角：1.2°±5%

供电电压：220V

扭矩：4NM

电流：3a

机身长度：80MM

此款电机可搭配本公司直角行星减速机，适配12.7MM轴径86步进电机直角孔输出减速机，减速机主要材质采用的是40CR（铬ge）减速机材质为标准钢材 ，相对于精密减速机的，只是烧了磨齿工艺，所以精度比精密的稍微差一些，但是价格会便宜很多。

减速机参数表：

减速机安装尺寸图为：

减速机的输出孔支持定做

客户在扭矩不够的情况下，可以加装减速机来提升电机扭矩，PX系列的普通行星减速机，精度一般，输出效率80%，计算公式如下：

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和极限输出转矩。计算结果，超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩

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