 
客户使用SD100磁编伺服电机，速度模式下，使用电位器进行调速，要求速度越慢越好，如何操作呢？ 设置参数：Pr046-模拟速度指令增益，对应的就是 1V 电压转速； 默认300，根据需要设置改参数就可以了 如果客户要求很慢，降低Pr046即可。 
速度模式攻略： 速度模式下，一般就是通过0-10V模拟量来进行控制，同时可以外接方向信号及报警信号来进行控制。基本上用不到脉冲信号的位置控制方式，只需完成对伺服的电机进行精准的速度控制就可以，例如编织机、钻孔机、CNC 加工机。
PR004=1 速度模式 控制信号端引脚焊接出10、11、26号角，10、11接10V电源的0V，26号角接电位器调速信号， 如果需要换向要把2号角焊接出来与个0V导通， Pr103 改成9对应控制信号端口DI4信号输入，就可以实现换向功能了，注意31号角24V+和23号角0V必须要接24V电源。 在使用过程中点模拟电压为0时电机还会微微转动，这种情况我们就要校正下模拟量电压了，模拟量校正：模拟量调为0时，驱动器找到af-a0 0--SPD ，长按E键，出现done ，较零成功，若还有慢慢动的情况出现，那就把p051,52 两个参数调整到不转为止，断电保存。
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