步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是每接收到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度（步距角）。以下是步进电机的主要特性：

1. 精确控制

开环控制：步进电机可以在没有反馈装置的情况下实现精确的位置控制，适合开环控制系统。

步距角固定：每步的转动角度固定，常见的步距角有1.8°（200步/转）、0.9°（400步/转）等。

2. 低速高扭矩

步进电机在低速时可以提供较高的扭矩，适合需要低速、高精度定位的应用场景。

但随着转速增加，扭矩会逐渐下降。

3. 响应速度快

步进电机的启动、停止和反转响应速度快，能够快速跟随脉冲信号的变化。

4. 无累积误差

步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，不会因为长时间运行而产生累积误差。

5. 保持力矩

当电机停止转动时，能够保持一定的力矩（保持扭矩），使负载保持在固定位置。

6. 控制简单

只需通过控制脉冲的数量、频率和方向，即可实现电机的转速、转角和转向控制。

通常使用步进电机驱动器来控制。