伯朗特六轴机器人BRTIRUS1820A负载可达20kg，一般弹簧加工过程中的物料及成品弹簧重量通常在其负载范围内，能轻松抓取和搬运 ，拥有1850mm臂展，可在较大空间作业，能覆盖弹簧加工设备周边较大区域，便于从不同位置取放弹簧。六个自由度，可在三维空间灵活运动，能根据弹簧加工设备布局和弹簧放置姿态，以****角度和路径抓取、放置弹簧。

工作流程

 接收信号：弹簧制作机床在弹簧完成加工，输出开关量信号给机器人，机器人接收信号后，控制工装夹具移动到待取弹簧位置。

抓取弹簧：机器人到位后打开工装夹具夹住弹簧，通过精确的力控制，确保抓取力度既保证弹簧不脱落，又不会因用力过度损坏弹簧。

码放弹簧：机器人凭借灵活的手臂旋转及各关节运动，将弹簧放到输送带指定位置。

应用效果 

1.提高生产效率：可24小时不间断工作，速度快且连续作业能力强，相比人工搬运上下料，能极大提升弹簧加工的整体效率，缩短生产周期。

2.提升产品质量：重复定位精度可达±0.05mm，能准确抓取和放置弹簧，避免人工操作可能产生的误差，保证弹簧在搬运过程中的质量稳定性，降低废品率。

3.降低成本：减少人工需求，降低企业人力成本，还能降低因人工操作失误等导致的设备损坏、物料浪费等成本。

4.提升安全性：可将工人从重复、单调且可能存在危险的搬运上下料工作中解放出来，降低工伤事故风险。

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选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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