客户要求电机想上电是不使能状态，那我们就要接电机的使能来控制，也就是驱动器的MF+/MF-端口，端口供电驱动器停止工作，电机处于不使能的自由状态，也就是电机轴可以拧动。
那么怎么控制他呢？可以外接个开关，MF+/MF-接24V,导通就没有使能，断开就有使能，也可用继电器去控制，继电器导通给24V电，电机使能断开，继电器信号断开，电机有使能，这个可以编写在程序里。也可以通过控制器手动输出来控制。
大家明白了吗？
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