这款驱动器是SD300系列-WL中性款，和常规的使用调试都一样。下面是客户使用中出现了报警E4的情况，那么我们应该如何去判断问题呢？ 下面给大家讲一下。

1.检查电机与电机代码是否匹配； 

2.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确， 转速是否超过电机额定转速； 

3.检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良； 

4.检查电机及机械连接负载是否卡死 ; 

5.Pr080位置超差检测范围参数加大； 

6.以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试 

7.以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置;

在遇到报警情况是不要急躁，总有解决的办法，伺服电机毕竟是高端产品，是可以通过参数来调节到****流畅运行的。

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