XKM伺服驱动器CN2信号端端口需要32、33、34、35针脚引出四条线，这个四个端口定义如下：

然后32针、34针一起接在DY-IS的+5V端口上，33针脚接脉冲+，35针脚接方向+，确认无误后上电即可。

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