M8010E17B50 关节电机100w 80电机配 17谐波减速器 50速比，支持脉冲+方向控制，485通讯或者CANOPEN通讯，支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。24 位多圈JUEDUI值编码器（单圈 15 位+多圈 9 位）（需配电池）。多级 DD 马达结构，大扭力输出。一体化伺服，简化接线，体积超小。 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 提供 CAN 上位机，可监测电机状态和修改参数。位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随速度模式，支持 PWM 占空比信号调速 具有堵转，过流保护，过压保护。
今天介绍一下这款电机的常见问题： 1、DB9针脚定义： 
WR：报警 ZO：单圈输出
2、电源线区分正负极 
侧面有标识，平的是正，正负极正负接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器。
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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